智能闸机电机控制方案

智能闸机FOC电机控制方案

随着停车场越来越多，闸机需求量增大，传统闸机使用感应电机作为驱动装置，效率低，发热量大，转速调节困难，需要配备变速机构，到位时冲击大，因此需要一款高效率，变频，带曲线变速，智能联网的闸机驱动方案。

本方案采用dsPIC33CK64MC505为电机主控芯片，该芯片具备CAN通信接口，采用双电阻采样的FOC控制算法，并具有梯形加减速曲线功能，保证闸机的高效，稳定运行。

主要参数

工作电压: 24VDC

功率：150~350W

驱动方式：带编码器FOC

转子位置获取方式：编码器

电流采样方式：双电阻

PWM 频率：20KHz

电机速度：0RPM~2000RPM

保护：堵转, 过流, 欠压或过压, 过温

主要特点

梯形加减速曲线

高效率

通过相电流实时检测堵转

可通过CAN联网方式同步闸机

主要应用

停车场出入口

超市出入口等

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